Windowsでscratch2mipを使うの編集

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最終更新情報: 11:30:57 pm on 6 June 2016 by KD106161213252.au-net.ne.jp

WowWee社の倒立振り子ロボット *MiP>http://wowwee.com/mip/*をScratchで制御するために、*jishiha>http://blog.champierre.com/*さんが作った*ScratchX>http://scratchx.org/*用ヘルパーアプリの*scratch2mip>https://github.com/champierre/scratch2mip*をWindowsで使う方法を説明します。
この文章は*CC BY-SA 4.0>https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.ja*で公開します。
!1. 必要なハードウェア
-MiP
--日本で使う場合は技適マークが必要
---タカラトミー版 *Hello! MiP>http://www.takaratomy.co.jp/products/omnibot/hellomip/*とトイザらス版 Meet MiPには付いていることを確認済
--トイザらス版は*Amazonで安価に流通(送料込 4,880円)>http://www.amazon.co.jp/dp/B00KMSOIGM/*している(2016/6/6現在)
-Windowsパソコン
--ここでは、Windows 10で説明する
-USB Bluetoothアダプター
--対応している*チップに制限>https://github.com/sandeepmistry/node-bluetooth-hci-socket#compatible-bluetooth-40-usb-adapters*あり
--日本で入手しやすいのは、BCM20702を使っているIODATAの*USB-BT40LE>http://www.iodata.jp/product/interface/bluetooth/usb-bt40le/*
---2016/6/6現在、*ヨドバシカメラで送料込 1,380円>http://www.yodobashi.com/%E3%82%A2%E3%82%A4-%E3%82%AA%E3%83%BC-%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E6%A9%9F%E5%99%A8-I-O-DATA-USB-BT40LE-Bluetooth4-0-EDR-LE%E6%BA%96%E6%8B%A0-USB%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC/pd/100000001001753366/*
---ここでは、これで説明する
!2. 必要なソフトウェア
-scratch2mip
--*scratch2mip_helper.zip>https://champierre.github.com/scratch2mip/scratch2mip_helper.zip*をダウンロードして適当な場所に展開。ここでは以下として説明する。フォルダーが二重にならないように注意
---C:\Users\ユーザー名\Desktop\scratch2mip_helper
-Node.js
--*Node.js>https://nodejs.org/en/*から最新の安定板をダウンロードして、説明に従ってインストール。ここではv4.4.5 LTSとして説明する
-Python 2.7
--*Download Python>https://www.python.org/downloads/*から、2.7.xの最新のものをダウンロードして、説明に従ってインストール。ここでは、2.7.11として説明する
-Microsoft Visual Studio Express 2012
--*Download Microsoft Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop from Official Microsoft Download Center>https://www.microsoft.com/ja-JP/download/details.aspx?id=34673*からダウンロードして、説明に従ってインストール
-Zadig
--*Zadig>http://zadig.akeo.ie/*から、Zadig for Windows Vista or laterを適当な場所にダウンロード。ここではzadig_2.2.exeとして説明する
!3. ドライバーのインストール
#USB-BT40LEをPCのUSBポートに差し込む
#zadig_2.2.exeをダブルクリックで起動し、「Options」メニューから「List All Devices」を選ぶ
#デバイス名のドロップダウンメニューを開き、「BCM20702 Bluetooth 4.0」を選ぶ
#「Install Driver」ボタンをクリックし、成功のダイアログが表示されたら、アプリを終了する
!4. ヘルパーアプリのインストール
#コマンドプロンプトを開き、以下のコマンドを入力する。ビルドとインストールにはしばらく時間がかかる > cd C:\Users\ユーザー名\Desktop\scratch2mip_helper > npm install
!5. ヘルパーアプリの実行
#コマンドプロンプトに、以下のコマンドを入力する > node scratch2mip_helper.js 
#MiPの電源スイッチを入れると、たとえば、以下のように表示されるので、この場合は「0」を入力してエンターキーを押す 0: WowWee-MiP-27271 which one: 
#以下のように表示され、MiPの胸のインジケーターが緑に変われば接続成功 Server listening on: http://localhost:8080 
!5. ScratchXの起動
#Webブラウザーで、以下のURLを開く *http://scratchx.org/?url=http://champierre.github.io/scratch2mip/scratch2mip.js* 
#警告ダイアログが表示されたら、「I understand, continue」をクリック
#「その他」カテゴリーの「MiP:」で始まるブロックを使ってプログラムを組む。命令の実行には時間がかかるので、適宜「～秒待つ」を入れること

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