Studuinoブロックプログラミング環境で超音波距離センサーHC-SR04を使うの編集

- enter the lock password
- lock this page after save

タイトル:

最終更新情報: 7:40:52 pm on 27 March 2017 by KD119104131024.au-net.ne.jp

阿部 和広 ＜abee at squeakland dot jp＞

*Studuinoブロックプログラミング環境>http://artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html*で超音波距離センサー *HC-SR04>https://www.switch-science.com/catalog/1606/*を使う方法を説明します。ライセンスは*CC BY-SA 3.0>https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.ja*とします。
使用に際して、Studuinoやブロックプログラミング環境の改造は不要ですが、テストモードでは使えず(処理速度の問題でトリガーがかからない)、必ずプログラム転送を行う必要があります。

!配線と入出力設定
StuduinoのArduino互換端子とHC-SR04を以下の様に配線します。

|Studuino|HC-SR04|
|VIN <strike>5V</strike>&star;|Vcc|
|A4|Trig|
|A5|Echo|
|GND|Gnd|
&star; <strike>Studuinoの5V端子の電源は、電池ボックスではなくUSBから供給されます。USBをつながずに使う場合、5V電源を別に用意する必要があります(100均の乾電池USB充電器が便利です)。</strike>VINから5Vの電源を取ることができます。

また、動作確認のためにLEDブロックをA0に取り付けておきます。

ブロックプログラミング環境を起動し、「編集」メニューの「入出力設定…」を選んで以下の様に設定します。つまり、LEDへの信号をトリガーとして、エコーをタッチセンサーとして受けます。

|A0|LED(動作確認用)|
|A4|LED|
|A5|タッチセンサー|

!スクリプト例
以下はスクリプト例です。関数distanceを呼び出すと変数distanceに距離の値が入ります。この距離に単位はなく、実際の距離との関係は実験で求めてください。本来はエコーの時間をタイマーで測るべきですが、測定値が安定しないため、ループで変数をインクリメントしています。
この例では、distanceが20未満のときにA0のLEDを点灯します。

*+HC-SR04.gif+*

この例のbpdファイルを以下に置きます。

*+HC-SR04.bpd+*

!応用例
これを使った迷路抜けロボットです。

*+B4 BNk1CIAE04RH.jpg+*

その動画です。前方に障害物があると、後退して左に約90度回ります。

次回保存時にアラートメールを送信するメールアドレス一覧: